Sedan 2016 har Huade, med mycket erfarenhet från många framgångsrika fall inom automatiskt lagringssystem för skyttelbärare, utvecklat 3 generationer av 4-vägs skyttel, den 1st generationen utvecklades för spritfabriken med anti-explosionsfunktion, 2nd generationen designades med hydraulisk funktion, den nuvarande versionen är 3rd generation som är mer stabil och kostnadsbesparande.
4-Way shuttle är en automatiserad hanteringsutrustning för högdensitetslagringssystem. Genom skyttelns 4-vägsrörelse och nivåöverföringen av skytteln med hissen uppnås lagerautomatiseringen. Denna smarta materialhanteringsutrustning kan färdas i fyra riktningar och arbetar effektivt och flexibelt över flera körfält och utnyttjar utrymmet fullt ut med mindre begränsningar. Skytteln ansluter till RCS-systemet via trådlöst nätverk och färdas till valfri pallplats som arbetar med lyften.
Fyrvägsskytteln är utrustad med en oberoende PLC för att styra gång, styrning och lyft.
Positioneringssystemet överför nyckelkoordinatpositionen för fyrvägsskytteln till PLC:n.
Information som batteriström och laddningsstatus skickas också till PLC:n.
Den lokala driften av fyrvägsskytteln realiseras genom en handhållen terminal via trådlös kommunikation.
När ett larm inträffar växlas fyrvägsskytteln till manuellt läge och stoppas normalt. Nödstopp används endast när skyttelpositionen överskrider gränsen, det finns kollision eller nödstoppslarm uppstår.
a. Fyrvägsskytteln har följande säkerhetsfunktioner:
Rälsgränskollisionsskydd
Antikrockskydd för hinder i rälsspåret
Antikollisionsskydd för hinder i ställen
Överströmsskydd för motor
Skydd av batterikortslutning / överström / underspänning / överspänning / hög temperatur
b.Fyrvägsskytteln har följande detekteringsfunktioner:
Palldetektering vid upptagning
Detektering av tom pallplats före lagring av pall
Lastdetektering på skytteln
Robotvägplanering och robottrafikhantering tillåter robotklustren att samarbeta i samordning, att samarbeta med varandra utan att påverka varandra och följaktligen maximera prestandan. RCS ansvarar också för att övervaka robotarnas driftstatus, registrera statusen för varje robot och vidare avgöra om underhållet för en specifik robot krävs. Med hänsyn till laddstationens driftstatus och det aktuella utförandet av uppdraget, ordnar RCS nödvändig laddningsriktning för robotar i behov av ström, registrerar, sammanfattar och analyserar all larminformation som kommer från robotarna, meddelar sedan underhållspersonalen, ger råd om diagnos och reparation metoder, och säkerställer vidare tillförlitligheten för hela systemet.
Posttid: Dec-03-2020