4-vägs transfer
Kort beskrivning:
4-vägs shuttle är en automatiserad hanteringsutrustning för högdensitetslagringssystem. Genom skyttelns 4-vägsrörelse och skyttelns nivåöverföring med lyften uppnås lagerautomationen.
4-vägs shuttle är en automatiserad hanteringsutrustning för högdensitetslagringssystem. Genom skyttelns 4-vägsrörelse och skyttelns nivåöverföring med lyften uppnås lagerautomationen. Denna smarta materialhanteringsutrustning kan färdas i fyra riktningar och arbeta effektivt och flexibelt över flera körfält och utnyttja utrymmet fullt ut med mindre begränsning. Shuttle ansluter till RCS-systemet via trådlöst nätverk och reser till valfri pallplats som arbetar med lyften.
Fyrvägsskytteln är utrustad med en oberoende PLC för att styra gång, styrning och lyft.
Positioneringssystemet överför nyckelkoordinatpositionen för fyrvägsskytteln till PLC.
Information som batteriström och laddningsstatus skickas också till PLC.
Den lokala driften av fyrvägs shuttle genomförs via en handhållen terminal via trådlös kommunikation.
När ett larm inträffar växlar fyrvägsskytteln till manuellt läge och stoppas normalt. Nödstopp används endast när skyttelpositionen överskrider gränsen, eller om det kolliderar eller om nödstoppslarm inträffar.
a. Fyrvägsskytteln har följande säkerhetsfunktioner:
Kollisionsskydd på järnväg
Anti-kollisionsskydd för hinder i järnvägsspåret
Anti-kollisionsskydd för hinder i racken
Överströmsskydd för motor
Skydd av batterikortslutning / överström / underspänning / överspänning / hög temperatur
b.Fyrvägsskytteln har följande detekteringsfunktioner:
Palldetektering vid upphämtning
Töm detektering av pallplats innan du lagrar pallen
Lastdetektering på skytteln
Robotvägplanering och robottrafikhantering gör det möjligt för robotklusterna att samarbeta, samarbeta med varandra utan att påverka varandra och därmed maximera prestandan. RCS ansvarar också för att övervaka roboternas driftsstatus, registrera status för varje robot och vidare bestämma om underhåll för specifik robot krävs. Med tanke på laddningsstationens driftsstatus och den aktuella uppgiften, ordnar RCS nödvändig laddningsriktning för robotar som behöver ström, registrerar, sammanfattar och analyserar all larminformation som kommer från robotarna, meddelar sedan underhållspersonalen, rekommenderar diagnos och reparation metoder, och säkerställer ytterligare hela systemets tillförlitlighet.
